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巡检机器人:DI-1000在极端环境下稳定运行及高效工作

  我们的客户是华北区机器人领域的某知名高新企业,在检测识别技术、导航定位技术、机器人控制系统、后台管理系统等方面,皆具备业界首屈一指的技术实力。

  客户研发的巡检机器人可自主地对变电站的高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象,自动报警或进行预先设置好的故障处理。运行灵活自由,检测准确及时,能够真正达到减员增效的作•□▼◁▼用,可更快地推进变电站无人值守的进程。

  巡检机器人是以移动机器人作为载体,由可见◆●△▼●光摄像机、红外热成像仪、激光雷达、其它检测仪◆■器和传感器作为载荷系统,以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台,融合机器视觉、电磁场、GPS、GIS等多个信息的可自主移动及巡检的机器人系统。

  具有障碍物检◇•■★▼测识别与定位、自主作业规划、巡检数据的存储与远程无线传输、地面★◇▽▼•远程无线监控与遥控、后台巡▲=○▼检作业管理与分析诊断等功能。

  DI-1000系列采用无风扇/无缆线的机械设计,坚固•☆■▲耐用的结构,防震抗冲击性能(5G / 50G),电源反接保护,过电流保护,过电压保护,静电保护,宽压输入(9V至48V),宽温◇=△▲范围(-40°C至70°C),可在各种恶劣环境和严峻气候下连续24x7不间断运行。

  巡检机器人连接可见光摄像机和红外热成像仪,以进行实时的数据采集,客户发现数据在传输过程中容易丢失。

  此外,德承独特的CMI(接口扩展模块)使DI-1000系列可根据具体需要进行各式各样的扩展,包括多网口(RJ45 / M12)、网口供电(PoE)和各种类型的I/O接口,使DI-1000系列在市场上同紧凑尺寸机型中拥有无可匹敌的性能。

  巡检机器人是不断移动且无固定位置的,客户需要控制主机能够无线传输将数据上传至后台,同时,操作人员可通过无线传输对巡检机器人进行远程监控与遥控,以及后台巡检数据的查询、分析和管理。

  DI-1000系列具有2个•●mini-PCIe插槽,可支援4G、WIFI和GPS模块,可通过无线网络及时传输数据至后台,操作人员也能够轻松地远程监控或遥控巡检机器人。

  控制主机需要安装于巡检机器人的机身中,所以需要控制主机的尺寸越小越好,以利于客户安装、接线和维护。

  DI-1000系列其小巧体积(W203 x D142 x H66.8mm)利于有限空间的安装和接线,相对维护起来也十分容易。

  紧凑的尺寸下仍然有丰富的I/O接口和扩展,包括●DVI-I和DP显示接口,2 个千兆网口,6个RS-☆△◆▲■232/422/485 串口,6个▼▲USB,8路光学隔离DIO,可连★△◁◁▽▼接多个通讯和传感设备。

  德承的DI-1000系列具备高强固性、高稳定和高紧凑性,能够克服恶劣环境的挑战,并满足客户对控制主▪…□▷▷•机上的许多应用要求,是巡检机器人应用的理想解决方案。

  请您持续关注◆▼德承,我们将持续推出新产品和新技术,助力机器视觉、机器人、无人□◁驾驶、大数据、人工智能的发展与技术融合。

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