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东北大学学子荣获第11届国际小型无人飞行器竞赛室外组冠军

  近日,第11届国际小型无人飞行器竞赛(IMAV)在西班牙马德里举办。东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室由刘腾飞老师指导,庞强、牛弼陛、李文浩、石瑞琦、吴思、张志晨组成的NEU-MACL团队首次参加比赛,就成为唯一全自主实现所有任务的队伍,一举取得室外组冠军。这也是IMAV举办11年来首次有中国队伍夺取该奖项。

  国际小型无人飞行器竞赛(IMAV)从2009年开始举办,考验▽•●◆参赛者决策与控制、机器视觉、机械设计乃至系统集成•●的综合能力。历届冠军不是国际知名工科院校就是无人机领域顶级团队。

  2019年IMAV室外组比赛在马德里南部的Valdelaguna机场举行。比赛要求参赛者运用最多三架无人机在一个三万余平米、形状不规则的区域中快速搜索并准确定位遗失货物、坠落无人机、未知建筑等特定目☆△◆▲■标,建立高分辨率区域地图,并将不同颜色大小的货物以及易碎货物精准投送到不同目标点。

  秋季西班牙中部太阳升起时间晚,斜照光线严重影响目标识别能力,并且当天风力比平时◆●△◆■▼●○▲-•■□偏大,超过四级。九时三▼▲十分,第一组印度理工学●院出场不到一分钟即叫停,并要求推后比▪•★赛。随后的第二、三、四组均推后比赛。抽签排序为第五位的东北大学队变成了事实上的第一位。从双机起飞、协同搜索、自主建图,到精准投送、准确◇•■★▼降落,东北大学NEU-MACL团队全自主地一次★◇▽▼•实现所有指定任务。

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